Asociación sin ánimo de lucro, pluralista, laica e independiente, fundada en el año 1990, que se fundamenta en la Declaración Universal de los Derechos Humanos de 1948 de la ONU. Su campo de actuación es el territorio andaluz, aunque su actividad puede alcanzar ámbito universal porque los derechos humanos son patrimonio de toda la humanidad. Su organización está basada en áreas de trabajo y en delegaciones territoriales. Las áreas de trabajo de la asociación son marginación social, inmigración, chabolismo, racismo y xenofobia, menores, cárceles, paz y desarme, educación para la paz y los derechos humanos, solidaridad internacional, etc. El APDHA participa activamente en los movimientos sociales planteando que otro mundo es posible.

Fundada como una respuesta a los movimientos migratorios al sur de Francia y norte de España somo temporeros y jornaleros que sufría la localidad de Los Corrales. Comenzaron a partir de financiación propia, además de buscar ayudas de la administración o préstamos bancarios.